Недавно су самовозећи аутомобили врућа тема, а сродни извештаји нису неуобичајени.Неке компаније попут БМВ-а, Бенз-а су чак лансирале своје оригиналне моделе аутономних возила.За различите типове и употребе аутомобила постоје специфични сензори као нпрКИА ауто сензор брзине, ВВ сензор кисеоника и ТОИОТА сензор протока ваздуха.Чини се да за нас самовожња више није измишљен концепт.
Да би аутомобили остварили аутономну вожњу, прва ствар коју треба решити је проблем побољшања безбедности.То је велики део у који треба улагати током процеса истраживања и развоја.Аутомобил треба да буде опремљен „очима“ са добрим видом и бриљантним „мозгом“ како би се гарантовала безбедност и аутоматизација.А „очи“ су све врсте сензора и опреме за мерење индукционих славина.
Тип сензора у аутономним возилима
Сензори су углавном камера, лидар, радар, ИМУ и ултразвучни радар у аутономним сензорима.Затим, хајде да представимо ове сензоре.
Камера
Камера је једна однајинтуитивнији и најпопуларнији типови сензора, не примењује се само у аутономним возилима.Популарност камера и других апликација омогућава истраживачима да обезбеде више помоћних технологија.Заузврат, тамо су помоћне технологије усавршене у другимпоља и праксе тржишта.И аутономни и неаутономни аутомобили користе више камера, укључујући предње, задње, бочне и широке камере.Тако је технологија камера добро примењена у аутомобилској индустрији.Предности камере коју чува специјализована торба за камеру на рамену аре ниска ценаа ова технологија је зрела, јер има много људи који развијају алгоритме са камерама.Слабост је што је камера у релативно великој мери ограничена амбијенталним светлом и веома је тешко добити прецизне тродимензионалне информације (Монокуларне камере су скоро немогуће, а предложене су и бинокуларне или троокуларне камере).
Да се носи
У поређењу са камером, Лидар је важнији за аутономне аутомобиле.Ласерски радар је такође познат као оптички радар, скраћено назван Лидар.Ласерски радар треба да постигне детекцију циља емитовањем ласерског зрака, његова тачност детекције је већа, опсег детекције је шири.Међутим, очигледни су и недостаци лидара.Лидар је подложнији утицају кише и снежне измаглице у ваздуху, а његова висока цена је такође главни разлог који ограничава његову примену.
Лично, најважнији разлог зашто се лидар сматра једним од најважнијих сензора за аутономна возила је његова предност у изградњи тродимензионалних модела окружења.Ласерски радар емитује ласерске зраке са више нити за прикупљање информација о животној средини на различитим висинама, а преко свог унутрашњег ротационог уређаја, информације се прикупљају у опсегу од 360 степени у хоризонталном правцу.Уређај за пријем сигнала на лидару може ухватити ласерске зраке рефлектоване од мете и претворити их у облаке тачака.Обрадом података облака тачака може да заврши класификацију и идентификацију информација о окружењу.Међутим, све има своје предности и мане.Што вишеструки лидар може да детектује већи обим окружења, то је већа количина података из облака тачака коју прима и већи су захтеви за способношћу обраде података за хардверско уклапање.Поред тога, како ротирајући уређај унутар лидара треба стално да ротира и емитује ласерске зраке, хардвер има високе захтеве салмосан азаметхипхос за отпорност на хабање и тачност, што такође доводи до високе цене лидара и самим тим повећава цену аутономних возила .Међутим, како се технологија развија, верује се да ће цена и величина лидара бити знатно смањени, док ће перформансе бити знатно побољшане.
Ултразвучни радар
Ултразвучни радар је потцењен сензор.Постоје два уобичајена типа ултразвучног радара.Први се поставља на предњи и задњи браник аутомобила, који се користи за мерење задњих и задњих препрека аутомобила.Овај радар се у индустрији назива УПА.Други тип, познат у индустрији као АПА, је ултразвучни радар који је инсталиран са стране аутомобила за мерење удаљености до препрека са стране.И домет детекције и подручје УПА и АПА су различити.Удаљеност детекције УПА је углавном између 15-250 цм, углавном се користи за препреке које се налазе испред и позади аутомобила, а АПА је око 30-500 цм.Опсег детекције АПА је шири, а цена је већа.
Разлог зашто сам споменуо да је ултразвучни радар потцењен сензор је тај што може да уради многе друге ствари осим откривања препрека као што су откривање паркинга и бочна помоћ велике брзине.
Значај сензора у аутономним возилима
Са убрзањем развоја најсавременијих технологија као што је аутономна вожња, значај и стопа пенетрације сензора се такође континуирано побољшавају.Огромна већина самовозећих аутомобила треба да се ослони на употребу различитих типова сензора за различито препознавање слика, што је кључна основа за обезбеђивање рада и безбедности аутомобила.Стога, у тренутном брзом развоју области аутономне вожње, значај сензора постаје све истакнутији.Нема сумње да ће аутономна вожња бити једна од кључних индустрија у будућности, а њена величина тржишта се може замислити.Са ове тачке гледишта, будући тржишни потенцијал сензора ће такође бити веома огроман.
Резиме
Познавали смо употребу и важност различитих сензора за аутономни аутомобил.ИАСЕН је одличан добављач за пружање сензора.Нуди све врсте сензора за различите типове аутомобила као што је КИА Ауто СПЕЕД сензор.Свако интересовање, можете га контактирати.
Време поста: 24.11.2021